Açısal Planet Dişli Redüktör: Kendinden Rotasyon ve Devrim Koordinasyonu altında Yavaşlama ve Tork Amplifikasyonunun Sırrı

1. Gezegenli dişli redüktörünün temel yapısı
Açısal gezegen dişli redüktör esas olarak güneş dişlisi, gezegen dişlisi, iç halka dişlisi, gezegenli taşıyıcı ve çıkış mili gibi anahtar bileşenlerden oluşur. Güneş dişlisi, giriş şaftının bir parçası olarak, dış güç alan merkezde bulunur; İç halka dişlisi bir halka dişlisi oluşturmak için dış kabuk üzerinde sabitlenir; Gezegenli dişli, gezegenli taşıyıcı aracılığıyla güneş dişlisi ile iç halka dişlisi arasında eşit olarak dağıtılır ve her gezegen dişlisi aynı zamanda güneş dişlisi ve iç halka dişlisi ile kaplanır. Bu eşsiz yapısal tasarım, gezegen teçhizatı için iki hareket modunun ve devrimin temelini oluşturur.

2. Gezegensel ekipmanların kendi kendine rotasyon ve devrimi
Gezegenli dişli kendi kendine rotasyonu, gezegen dişlisinin kendi ekseni etrafında dönüşünü ifade ederken, devrim gezegen dişlisinin güneş dişlisinin merkezi ekseni etrafında dönmesini ifade eder. Güneş dişlisi harici güç tarafından yönlendirildiğinde, dönme hareketi örgüler yoluyla gezegen teçhizatına iletilir, böylece gezegen dişlisi de güneş dişlisinin yörüngesi boyunca döner. Bu bileşik hareket modu, gezegen dişlisinin güneş dişlisine ve iç halka dişlisine göre açısal hızını önemli ölçüde azaltır, böylece yavaşlama amacına ulaşır.

Özellikle, güneş dişlisinin hızının N1 olduğu ve gezegen taşıyıcısının hızının (yani çıkış şaftının hızı) N3 olduğu varsayılarak, gezegen dişlisi güneş dişlisi ve iç dişli halkası ile aynı anda temas halinde olduğu için N1 ve N3 arasındadır. Kesin tasarım hesaplamaları yoluyla, Gezegen dişlilerinin sayısı, boyutu ve dişli oranı, gerekli yavaşlama oranını elde etmek için ayarlanabilir. Bu yavaşlama mekanizması sadece verimli değil, aynı zamanda yapıda kompakt, büyük ölçüde tasarruf sağlıyor.

3. Sürtünme ve basınç altında tork amplifikasyonu

Gezegen dişlisi, güneş dişlisi ve iç dişli halkası arasındaki ağlama sadece basit bir hız iletimi değil, aynı zamanda karmaşık mekanik etkileri de içerir. Meshing işlemi sırasında, diş yüzeyleri arasındaki nispi hareket nedeniyle sürtünme ve basınç üretilir. Bu kuvvetler, gezegen dişlisinin rotasyonu ve devrimi sırasında sürekli birikir ve gezegen taşıyıcısı aracılığıyla çıkış şaftına iletilir, böylece tork amplifikasyonu gerçekleştirilir.

Tork amplifikasyonu ilkesi, gezegen dişlisi dönüp döndüğünde, sonuçta ortaya çıkan torkun (güneş dişlisi ve iç dişli halkası tarafından iletilen torkların toplamının) tabi tutulması, giriş torkundan (yani güneş dişlesindeki tork) daha büyük olmasıdır. Bunun nedeni, gezegensel dişlilerin sadece güneş dişlisinden itici gücü değil, aynı zamanda örgü işlemi sırasında iç dişli halkasının sınırlayıcı reaksiyon kuvvetini taşımaktadır. İkisi, gezegen dişlilerinin çıkış şaftına daha fazla tork iletmesini sağlamak için birlikte çalışır. Buna ek olarak, ne kadar gezegensel dişliler olursa ve daha eşit bir şekilde dağıtılırlarsa, tork amplifikasyon etkisi o kadar önemli olur ve aynı zamanda azaltıcının yük taşıma kapasitesini ve çalışma stabilitesini iyileştirmeye yardımcı olur.

Forklift ekleri için solucan dişli redüktör